Elaboración de Circuitos de Comunicación de campo cercano empleando Grafeno Oxidado obtenido del Bambú Guadua

Benavides Benavides, Andrés Felipe | 2023-11-29

Este trabajo presenta el desarrollo de circuitos de comunicación de campo cercano (NFC), mediante el empleo de GO obtenido de residuos de biomasa de bambú guadua. En el campo de la electrónica, la protección de diferentes componentes e instrumentos es de gran relevancia y, por lo tanto, se propone aquí un material composito para el encapsulamiento y protección del NFC, empleando resina epoxi reforzada con GO. Este compuesto se utilizó para mejorar las propiedades mecánicas, térmicas y físicas de las etiquetas NFC.

Estándares de Codificación de Videostreaming a partir de Métricas de QoE

Colorado Cardona, Juan Camilo | 2022-06-21

"La comparación de estándares de codificadores de videostreaming consiste en el estudio de diferentes técnicas implementadas a lo largo del tiempo, en donde se analiza el funcionamiento entre los codificadores actuales más usados para la transferencia de videostreaming en diferentes escenarios de prueba sobre una red Wifi, determinando ventajas y desventajas de uso con respecto a la eficiencia y la aplicación del concepto de la calidad de la experiencia del usuario (QoE)."

Fusión de Sensórica para técnicas de Precolisión para la seguridad de los Humanos en trabajos con Robots

González Melendez, Alejandra | 2022-03-14

"El presente informe muestra la concepción y desarrollo de un sistema de técnicas de precolisión para el trabajo en conjunto de robots con humanos, utilizando una fusión de sensores que ayudan a dar redundancia en la seguridad. En el desarrollo del proyecto se utilizó un robot SCARA, el cual tiene el objetivo de trabajar conjuntamente con humanos. En la ejecución del proyecto, este robot hace un movimiento sencillo que ha sido aprendido por técnicas de programación por demostración. El robot al estar en movimiento trabajando con una persona al lado, podría ocasionar en cualquier momento un accidente y de esta manera, lastimando a la persona con la que trabaja y además dañándose a sí mismo. Es por ese motivo que se pretende hacer uso de técnicas para evitar colisiones antes de que estas sucedan, todo esto con el fin de salvaguardar la integridad física del humano, así como también la del robot. Este documento explica a detalle la ruta de desarrollo que fue llevada a cabo para poder dar cumplimiento a los objetivos propuestos como también las herramientas que fueron utilizadas, en él, también se evidencian las pruebas realizadas al momento de desarrollar e implementar el proyecto. Con el fin de corroborar que el sistema de precolisión cumple con los objetivos planteados, se hacen diversas pruebas con el robot en movimiento y una persona interponiéndose al movimiento de este. Finalmente, lo que se pretende conseguir es que el robot se detenga y se muestre una alarma cada vez que la persona interfiera en la zona de trabajo del robot. Esta zona será delimitada gracias a un sensor Kinect y un sistema de visión estéreo."

Identificación de tareas motoras a través de algoritmos profundos de clasificación mediante la aplicación de Autoencoders Variacionales

Castaño Palacio, Oscar David | 2023-06-27

A través del tiempo los autoencoders (AE) se han estado consolidando como una pieza fundamental en el aprendizaje profundo, todo esto gracias a la facilidad en cuanto al entendimiento de los datos observados y al uso de representaciones para generar datos adicionales, más exactamente en el tipo de arquitectura manejado a la hora llevar a cabo un proceso, e implementar esta técnica tradicional de compresión de imágenes para aprender mediante señales electroencefalograficas (EEG) teniendo como principio su concepto, además en aras de aprovechar los beneficios que otorga el uso de Motor Imagery (MI) a la hora de detectar y clasificar tareas específicas a través de la extracción de características de manera precisa y en base al buen rendimiento que se espera obtener. Para este caso en particular se busca desarrollar un enfoque que mediante un modelo de deep learnig basado en VAE para MI, con el fin de clasificar tareas de actividades motoras a partir de señales de EEG, implicando el uso de una red neuronal profunda que se apoye en la estructura del VAE como clasificador

Identificación Semántica de objetos en entornos interiores para Robots Móviles

Carvajal Correa, Daniel | 2022-10-31

"Este proyecto estará basado en las áreas de sistemas digitales y automatización y control, teniendo en cuenta que se trata del desarrollo de un algoritmo de procesamiento y clasificación de imágenes el cual se implementará sobre la plataforma robótica móvil Kobuki turtlebot2, permitiendo que, mientras realiza su proceso de navegación pueda identificar objetos de manera semántica. El desarrollo de este algoritmo será un punto de partida para próximos proyectos de investigación donde demás colaboradores e investigadores pueden apoyarse para lograr objetivos más complejos."

Implementacion de un Prototipo

Bergaño, Cristian | 2018-08-31

Implementación de Circuitos para la toma de datos y control de fuentes DC para Laboratorios Remotos

Mazo Valencia, Carlos Andrés | 2023-06-27

El proyecto "Implementación de circuitos para la toma de datos y control de fuentes DC para laboratorios remotos" tiene como objetivo apoyar la creación de un sistema de laboratorio en línea para la realización de prácticas de Circuitos I. El sistema se enfoca en la medición de circuitos eléctricos para el estudio de temas importantes como las leyes de Kirchhoff, el divisor de voltaje y corriente, las mallas y nodos, la resistencia equivalente, el principio de superposición y linealidad, el teorema de Thévenin y el amplificador operacional en configuración inversor. El sistema de laboratorio cuenta con paneles que permiten al profesor cambiar las resistencias y utilizar una fuente de alimentación fija o variable en una configuración preestablecida según los laboratorios seleccionados. Los estudiantes pueden interactuar con el sistema mediante una imagen obtenida de una cámara que les permite seleccionar el voltaje del nodo o la corriente de malla al hacer clic sobre la imagen

Implementación de separador de Residuos mediante Inteligencia Artificial y aplicación informativa

Castañeda Monedero, Cristian Felipe | 2022-06-21

"El rol de Project Manager (PM) se asemeja demasiado a la vida laboral, en este caso a la de un ingeniero director de proyectos, siendo de vital importancia el cumplimiento de funciones tales como la planificación, motivación, organización y control de tareas, todo esto en pro del éxito del proyecto. Asumir este rol durante la etapa de implementación del separador de residuos mediante inteligencia artificial (IA) y aplicación informativa, deja un sinnúmero de experiencias, todas ellas enriquecedoras en cuanto a la etapa formativa como ingeniero electrónico, fortaleciendo habilidades tales como liderazgo, dirección de equipos de trabajo y comunicación. Como es de esperarse, todo esto conlleva responsabilidades, tales como estar pendiente y tomar decisiones en el momento que sea necesario, esto con el fin de no perder el horizonte y reencaminar el proyecto si es el caso. Finalmente, el Project Manager resultó ser un gran apoyo gracias a sus conocimientos previos, reduciendo tiempos en cuanto a investigación del cómo o con qué implementar el proyecto, permitiendo determinar materiales y estableciendo una metodología para la implementación final."

Implementación del Dispositivo Air Quality

Gutiérrez Gómez, Carlos Arturo | 2022-03-14

"Cumplir el rol de Project mánager (PM) liderando un equipo de trabajo deja una experiencia enriquecedora en diferentes aspectos como liderazgo, supervisión y delegación de tareas objetivo como lo es la ejecución de un proyecto. En este caso se aborda la construcción de un prototipo portátil para medir la calidad del aire y nivel de CO en diferentes puntos de la ciudad de Armenia. El trabajo en equipo resulta ser un factor vital durante el desarrollo del proyecto, por tanto, al esempeñar el papel de PM del equipo Air Quality se asume una actitud de liderazgo organizando tareas y destinando los recursos a emplear durante la ejecución de cada fase con base a lo especificado en la estructura de trabajo (EDT) propuesta al comienzo del proyecto. Manejar la comunicación con los integrantes del grupo tiene un aporte significativo en la ejecución del proyecto dado que permite identificar los talentos de cada integrante para realizar la asignación de tareas centrándose en sus fortalezas, así como también la debida comunicación permite identificar de manera ordenada y puntual los problemas y posibles soluciones dejando un aprendizaje en aspectos de comunicación y liderazgo durante la ejecución de un proyecto. De igual manera, el Anteproyecto elaborado por el PM significó un aporte muy importante para el equipo (Air Quality) dado que permite establecer una base de datos sólida para determinar el alcance y la delimitación del proyecto permitiendo brindar información detallada y completa de proyectos similares ya ejecutados y los medios empleados para el desarrollo del mismo facilitando las tareas de investigación del Equipo."

Implementación del sistema Reverse Recycling Machine (RRM)

Guaydia Salcedo, Jhon Kevin | 2022-05-09

"En el rol como Project Manager (PM) del proyecto de “Implementación del Sistema Reverse Recycling Machine (RRM)”, se desarrollaron diferentes funciones de planificación, control y supervisión de las diferentes etapas, apoyado en la delegación de tareas a los miembros del equipo, donde jugó un papel importante la comunicación entre los mismos; allí se enfrentaron sus puntos de vista, cualidades, actitudes, aptitudes y con base a esto se asignaron los roles de cada uno en pro de un exitoso desarrollo, documentando los procesos y haciendo un seguimiento continuo, teniendo en cuenta las condiciones de costos, calidad, alcances, riesgos, cronograma y beneficios del proyecto. Gracias a un proceso de análisis actitudinal y de habilidades se pudo hacer más ameno el trabajo, ya que el equipo de trabajo tenía personalidades diferentes, logrando obtener mejores resultados en la implementación."

Implementación sistema integrado gestión

Villada M, Maria E | 2009-11-30

Presenta para el Macroproceso de Docencia Programa Ingeniería Electrónica, la caracterización de los procesos que lo conforman, así como el detalle y una descripción gráfica (flujograma) de los subprocesos que conforman cada proceso, así como los instructivos que amplían la información acerca de algunas actividades y formatos.

Integración de un Sistema de Movilidad y Teleoperación para Torso Robótico

Vega Sánchez, Julián Mauricio | 2022-12-16

En este trabajo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema móvil para el torso robótico, que está conformado por un sistema de visión estéreo realizado con dos cámaras web y dos brazos que pueden ser usados para diferentes tipos de aplicaciones robóticas. Estos dos elementos estarán conectados por USB a un PC, ubicado en la plataforma móvil, donde se realizarán todos los procesos de software. El software se ha desarrollado utilizando la plataforma robótica ROS, que ofrece la flexibilidad necesaria para poder interconectar todos los elementos del robot. La implementación del módulo móvil se desarrolló, a partir de un chasis metálico reciclado, al que se les colocaron 2 llantas conectadas a 2 motores eléctricos de alta potencia, y 2 ruedas libres en la parte de adelante, para así realizar el movimiento teniendo en cuenta el tamaño del torso humanoide y del peso total incluyendo 2 baterías conectadas en serie para duplicar el voltaje. El movimiento se controlará desde de un teclado remotamente.

Localización de Fuentes Cerebrales a partir de análisis de señales cerebrales simuladas

Castaño León, Juan Esteban | 2023-05-15

En el presente informe de trabajo final de grado, se presentan los resultados obtenidos de la aplicación de las técnicas de modos variacionales (MEMD, traducido de las silgas en inglés como descomposición de modo empírica multivariante y MVMD, traducido de las silgas en inglés como descomposición de modo variacional) para el procesamiento de señales de electroencefalografía (EEG) tanto de 16 canales como de 32 canales (Electrodos) y una actividad cerebral simulada en diferentes bandas frecuenciales (Banda alfa, banda beta, banda teta, banda delta y banda gama) con el fin de utilizar estas señales procesadas para llevar a cabo la reconstrucción de la actividad cerebral bajo los métodos MSP (Traducido de las siglas de inglés como múltiples antecedentes dispersos) e IRA (Traducido de las siglas de inglés como algoritmo de regularización iterativo) y determinar si esto permite mejorar la localización de fuentes cerebrales y cual de cada uno de los métodos brinda un mejor resultado según lo obtenido con la métrica de Wasserstein.

Microscopio Confocal a partir de un Estereoscopio Clásico. Desde la instrumentación hasta el procesamiento de imágenes

Muñoz Muñoz, Yeilyn Samara | 2022-03-16

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un prototipo de microscopio confocal elaborado a partir de un estereoscopio clásico con el fin de reutilizar su óptica y su estructura física, haciendo las adaptaciones necesarias para convertirlo en un confocal. El trabajo presenta de manera detallada el diseño concebido en cuatro módulos: óptico, mecánico, electrónico y de software, llevando a cabo la construcción del prototipo con el uso de piezas no comerciales elaboradas en impresión 3D que sirven como soporte de las modificaciones integradas al estereoscopio. Con este prototipo se obtuvieron resultados de imágenes tomadas a diversas muestras, con un interesante grado de detalle en las superficies de las muestras, y se evidencia su capacidad para definir micro-estructuras a una resolución óptica en un orden inferior a 10 μm, lo que demuestra la funcionalidad del prototipo, y aporta mejoras sobre el poder de la resolución óptica en relación a los microscopios convencionales. Imágenes 3D fueron obtenidas usando software libre (Imagen J).

Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad (RCM), para la Estación Acelerográfica Uniquindío y Sismológica Peñas Blancas del Observatorio Sismológico de la Universidad del Quindío (OSQ)

Tabares García, Juan Sebastián | 2022-05-09

"En este trabajo de grado se presenta el diseño y desarrollo de un Plan de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad, para la estación acelerográfica Uniquindio y Sismológica Peñas Blancas, que hacen parte de la red sismológica del observatorio sismológico de la universidad del Quindío OSQ, así como la implementación del plan de mantenimiento en una base de datos. El plan de mantenimiento se hace con el objetivo de mejorar la confiabilidad de las estaciones sismológicas encargadas de captar las señales sísmicas con ayuda de robustos sensores sismológicos y transmitirlas al OSQ de manera continua y confiable, para que allí sean analizadas con el fin de identificar de mejor forma el comportamiento sísmico de la región y su impacto. La carencia de un plan de mantenimiento estructurado que garantice el aumento en la confiabilidad y disminución en los tiempos de parada es la principal motivación para este trabajo, se elige la Metodología del Mantenimiento Centrado en Confiabilidad puesto que es un proceso sistemático que se enfoca en preservar las funciones de los activos usando conceptos del mantenimiento preventivo, predictivo y reactivo. El plan de mantenimiento diseñado se consigna en una base de datos construida en Microsoft Office Excel que cuenta con una interfaz de usuario para facilidad en la búsqueda y navegación por las siete fichas construidas que consignan información propia de los doce activos presentes en ambas estaciones de medición. Las fichas construidas contienen aspectos técnicos, atributos, operación y precauciones, así como la información propia del plan RCM tal como el listado de funciones, fallas funcionales, modos de falla, efectos y tareas de mantenimiento propuestas entre las que se encuentran tareas a condición, reacondicionamiento y sustitución cíclica. Se construyó, además un manual de usuario para la base de datos y una hoja de ruta para la adquisición de repuestos y mantenimiento de activos."

Plan de Negocio parae El Diseño de una Formación Integral en Diseño de Sistemas Solares Fotovoltaicos Online en el Mercado Hispano

Morón Corrales, Valeria Alexandra | 2022-10-31

"Mastery en sistemas PV está pensado, para cubrir la necesidad de capacitación integral en energía solar fotovoltaica, con un infoproducto, asequible y competente en el ámbito eléctrico y electrónico, aprovechando las herramientas y estrategias digitales para la distribución y comercialización del producto en el mercado hispanohablante, teniendo en cuenta las normas técnicas y legales en Colombia, país origen, además, de las políticas y términos de plataformas de ecommerce y administradores de anuncios. Este plan se basa en un modelo innovador, costos mínimos de operación e inversión de capital, para llegar a una economía escalable y rentable, reflejada en los ingresos, características que lo ubican en los márgenes de una Startup o empresa emergente. Toma, también, como objetivo la energía solar fotovoltaica, por la acogida y resultados que está dando a nivel mundial en el ámbito laboral, posicionándose como una gran oportunidad socioeconómica y ambiental para los países que adquirieron un compromiso ambientalista y para cualquier persona o profesional que se involucre en esta área. Contará con talento humano, estrictamente seleccionado y calificado para brindar soluciones a las necesidades del cliente, de forma rápida, eficiente, con garantía, para asegurar la satisfacción del usuario particular, empresarial, educativo o residencial. A largo plazo, busca establecerse dentro de la industria digital como uno de las Startups más rentables y posicionarse en el mercado con la marca Spinta Solare, como autoridad en este sector de energías renovables, a mediano plazo, contar con la validación por parte de North American Board of Certified Energy Practitioners (NABCEP) además de conseguir alianzas estratégicas y a corto plazo alcanzar la meta de facturación y de clientes anual."

Plataforma para la Emulación de Tarjetas de desarrollo

Villamizar Tapias, Daniela | 2022-10-31

Las tarjetas de desarrollo se pueden definir como el cerebro de un objeto físico o espacio determinado, pues estos dispositivos cumplen la función de un computador, que de una u otra forma se pueden programar según la necesidad de cada usuario; por ello, estas tarjetas han venido a ser la base y/o la mejor ruta para plasmar y procesar mediante un entorno tecnológico y sistematizado, el mundo real. Existe una gran variedad de plataformas donde se puede sacar provecho de las funciones y tareas que las tarjetas de desarrollo pueden brindar, pues mediante su emulación a través de una interfaz, se logra simular la tarjeta como en su estado físico; sin embargo la mayoría de estas plataformas, no cuentan con una arquitectura basada en el código abierto, donde usuarios externos pueden realizar sus aportes de documentación en aras de enriquecer poco a poco las funciones y/o características de la plataforma de una manera minimalista, con el fin de lograr un proyecto más robusto. Partiendo de lo anterior, surge la idea de crear una plataforma capaz de plasmar las tarjetas de desarrollo con cada una de sus herramientas y funciones que estas brindan de forma física, la cual a su vez será de gran ayuda para la implementación de proyectos y/o procesos experimentales. Es preciso mencionar que, a diferencia de otros proyectos previamente implementados con una finalidad similar, en este proyecto se pretende brindar la posibilidad de que algún usuario externo, pueda adicionar elementos y características nuevas, retroalimentando las funciones, tarjetas y herramientas de la plataforma. Cabe denotar que, se propone una arquitectura para el proyecto, propicia para los usuarios que deseen agregar cualquier tarjeta de desarrollo, pues este viene a ser el enfoque principal; esto con el fin de crear un entorno de desarrollo libre que a la postre seguirá creciendo poco a poco.

Posicionador Automático De Un Portamuestra

Marin Vega, Edgar Andres | 2005-03-04

Se diseñó e implementó un dispositivo capaz de posicionar muestras de materiales semiconductores de 1 cm2 de superficie, dentro de un plano X y Y y el cual tiene movimientos con una precisión mayor a los 10 m, obteniendo así un gran número de muestras por unidad de superficie. El sistema está constituido principalmente por un software de posicionamiento desarrollado bajo el entorno de programación LabView y un dispositivo de control externo, cuyo componente principal es un microcontrolador MotorolaTM de la familia HC08. El dispositivo dispone de 3 modos de operación: manual, automático y barrido automático, dependiendo del desplazamiento que desee el usuario. Cada uno de estos modos de operación, al igual que otras funciones adicionales, están disponibles en un panel de control de fácil acceso al usuario, lo que convierte a este dispositivo en una herramienta útil a la hora de posicionar muestras con gran precisión a muy bajo costo y con la posibilidad de adaptarlo a otras aplicaciones.

Prototipo de Estación de Calor alimentada por Oxihidrógeno

Portilla Reina, Heber Fernando | 2022-06-21

"El tema de este proyecto consiste en el desarrollo de un prototipo de estación de calor a base de oxigeno e hidrogeno extraído del agua. Cuya combustión será regulada en cantidad de producción y en cantidad de mezcla. Dando una respuesta instrumental que será analizada y comprobada."

Prototipo de Semáforo Inteligente con Herramientas Open Source para la Ciudad de Armenia en el Departamento del Quindío

Betancourt Garzón, Bryan | 2022-05-09

"Desempeñar el Rol de Project Manager (PM) en el desarrollo de un proyecto implica una alta responsabilidad cumpliendo funciones como la planificación, motivación, organización y control de tareas encaminadas al desarrollo de un proyecto de forma eficiente y cumpliendo con los criterios de calidad establecidos. Cumplir este rol en la construcción del prototipo semáforo inteligente con herramientas open source para la ciudad de Armenia deja consigo una experiencia enriquecedora en aspectos como el desarrollo y fortalecimiento de habilidades de liderazgo y dirección de equipos de trabajo, destacando habilidades de comunicación e interacción durante la construcción de nuevas ideas y soluciones en pro a la construcción del prototipo planteado. De igual manera desempeñar esta labor implica diferentes responsabilidades en cuanto a la identificación oportuna de posibles errores y contratiempos que puedan generar un retraso en la entrega del producto final. Así mismo se adquiere responsabilidad en la administración de recursos económicos con la finalidad de ser aprovechados de una manera eficiente durante el transcurso de cada fase o donde sea requerida. Finalmente, los conocimientos previos del Project Manager resultaron ser un gran aporte al desarrollo del proyecto dado que se logró reducir tiempos de investigación acerca de proyectos implementados en otras ciudades, permitiendo determinar información precisa de materiales y metodologías empleados para la construcción del prototipo final."