Biblioteca Digital Universidad del Quindío
https://bdigital.uniquindio.edu.co:443
El repositorio digital DSpace captura, almacena, indexa, preserva y distribuye materiales de investigación en formato digital.2024-03-19T04:33:11ZGuía metodológica de aprendizaje para la extracción de Agregados Pétreos en las Cuencas Hídricas
https://bdigital.uniquindio.edu.co/handle/001/6745
Guía metodológica de aprendizaje para la extracción de Agregados Pétreos en las Cuencas Hídricas
Trujillo Pavas, Hernán; Ortiz Restrepo, Julián Alberto
Frente a los retos que representa para el Sector de la construcción generar prácticas amigables con el medio ambiente, en contextos de sostenibilidad, resulta de gran importancia atender la extracción de materiales pétreos que se efectúa en los ríos, de conformidad con la normatividad vigente y atendiendo los requerimientos propios del sector de las obras civiles. En esta guía se presenta el paso a paso requerido para efectuar una adecuada extracción de agregados pétreos atendiendo la normatividad y la sostenibilidad ambiental .
2024-01-01T00:00:00ZFusión de Sensórica para técnicas de Precolisión para la seguridad de los Humanos en trabajos con Robots
https://bdigital.uniquindio.edu.co/handle/001/6744
Fusión de Sensórica para técnicas de Precolisión para la seguridad de los Humanos en trabajos con Robots
González Melendez, Alejandra; Hincapié Nieto, Daniel Felipe
"El presente informe muestra la concepción y desarrollo de un sistema de técnicas de precolisión para el
trabajo en conjunto de robots con humanos, utilizando una fusión de sensores que ayudan a dar
redundancia en la seguridad. En el desarrollo del proyecto se utilizó un robot SCARA, el cual tiene el
objetivo de trabajar conjuntamente con humanos. En la ejecución del proyecto, este robot hace un
movimiento sencillo que ha sido aprendido por técnicas de programación por demostración. El robot al
estar en movimiento trabajando con una persona al lado, podría ocasionar en cualquier momento un
accidente y de esta manera, lastimando a la persona con la que trabaja y además dañándose a sí mismo. Es
por ese motivo que se pretende hacer uso de técnicas para evitar colisiones antes de que estas sucedan,
todo esto con el fin de salvaguardar la integridad física del humano, así como también la del robot.
Este documento explica a detalle la ruta de desarrollo que fue llevada a cabo para poder dar cumplimiento
a los objetivos propuestos como también las herramientas que fueron utilizadas, en él, también se
evidencian las pruebas realizadas al momento de desarrollar e implementar el proyecto.
Con el fin de corroborar que el sistema de precolisión cumple con los objetivos planteados, se hacen
diversas pruebas con el robot en movimiento y una persona interponiéndose al movimiento de este.
Finalmente, lo que se pretende conseguir es que el robot se detenga y se muestre una alarma cada vez que
la persona interfiera en la zona de trabajo del robot. Esta zona será delimitada gracias a un sensor Kinect y
un sistema de visión estéreo."
2022-03-14T00:00:00ZDispositivo para el monitoreo de la calidad del agua en la Ciudad de Armenia, Quindío
https://bdigital.uniquindio.edu.co/handle/001/6743
Dispositivo para el monitoreo de la calidad del agua en la Ciudad de Armenia, Quindío
Meneses Rivera, Andrés Felipe
"En el presente informe se describe la experiencia que se obtuvo liderando el grupo de trabajo
“INGECO”, durante la implementación del dispositivo para el monitoreo de la calidad de agua en la
ciudad de Armenia, Quindío como Project Manager (PM). En donde el PM es vital para la finalización
del proyecto de los estudiantes del curso de Proyecto CDIO III, ya que, dentro de sus funciones están
el planificar, delegar, supervisar y controlar cada una de las actividades asignadas durante el semestre.
Al tener las funciones claras, se empezó revisando el diseño que venían trabajando durante el curso
de Proyecto CDIO II, con el fin de encontrar falencias y corregirlas de una manera que los estudiantes,
junto con el PM, puedan tener a final de semestre un dispositivo funcional. Por consiguiente, se inició
con la implementación del dispositivo, comenzando con la EDT (Estructura de Desglose de Trabajo),
donde se reflejan las diferentes actividades que se asignaron, teniendo en cuenta las habilidades de
los integrantes del grupo de trabajo. Como logros a destacar se tiene que a inicio de semestre los
estudiantes estaban desanimados con su proyecto, ya que no tenían claro que tipo de plataforma para
almacenamiento de datos en la nube debían utilizar, el tipo de módulo a utilizar. Bluetooth o WiFi.
para el envío de datos a la aplicación desde el Arduino UNO y la falta de componentes para la
implementación durante el primer mes del semestre; al conocer estas dudas de los estudiantes, como
PM se investigó y se encontraron herramientas como Firebase la cual es una base de datos
perteneciente a la misma empresa de la IDE (Google), donde se desarrollaría la aplicación, facilitando
así la comunicación entre estas dos, también se recomendó la utilización de un módulo Bluetooth
para el envío de datos a la aplicación, ya que no se dependería de una red y el dispositivo se podría
usar en cualquier parte y por último al no contar con los componentes necesarios para la
implementación del dispositivo, se propuso a los estudiantes modificar el cronograma, iniciando con
el desarrollo de la aplicación móvil y así no perder tiempo valioso para el proyecto."
2022-03-14T00:00:00ZPrototipo de un Sistema de Alumbrado para Parqueaderos basado en Energía Solar
https://bdigital.uniquindio.edu.co/handle/001/6742
Prototipo de un Sistema de Alumbrado para Parqueaderos basado en Energía Solar
Melo Zambrano, Juan Diego
"En este informe se presenta la descripción del rol que cumple el Project Manager (PM)
durante el desarrollo de un prototipo de un sistema de alumbrado público con paneles solares
para uso en parqueaderos públicos, liderando a un equipo de estudiantes del curso de
Proyecto CDIO III. Donde las funciones del PM son vitales para culminar con éxito el
proyecto. Entre las funciones se encuentran liderar, delegar y controlar al equipo de trabajo,
además de resolver cualquier inquietud o problemas que pueden suceder a lo largo del
proyecto. Con esto se logra conformar un grupo de trabajo compacto y unido, el cual llegó
con éxito a su meta que era la integración de una plataforma prototipo para el sistema del
alumbrado público. En este documento, además de describir la experiencia que deja el cargo
de PM, se presentan una descripción resumida de los resultados del proyecto."
2022-03-14T00:00:00Z